(Bad Frankenhausen - Barbarossahöhle - Kelbra - Tilleda - Ichstedt - Udersleben - Bad Frankenhausen (37,3km))
Diese Radwanderung beginnt am Anger in Bad Frankenhausen (Tourist-Information). Von hier aus folgen wir der Straße in westliche Richtung. An der Ampelkreuzung überqueren wir die B85 und behalten die Richtung bei. Das kleine Flüsschen neben uns ist die Kleine Wipper, der wir jetzt bis kurz vor der Barbarossahöhle folgen werden.
Nach dem optionalen Besuch der Barbarossahöhle (N51°22.520' E011°02.175') und der Falkenburg (N51°22.515' E011°02.270') verlassen wir den Parkplatz der Barbarossahöhle an der PKW-Einfahrt. Nun folgen wir der Straße in Richtung Steinthaleben / Strandbad Kelbra. Nach wenigen hundert Metern passieren wir den einseitigen Erdfall Pfanne (N51°22.885' E011°02.230') und kurz darauf die Ochsenburg (N51°23.130' E011°02.200'). Weiter geht es nach Steinthaleben.
Gleich nach der ersten Linkskurve im Ort verlassen wir die Straße und biegen rechts zum Radweg Richtung Badra ab. An der kurz darauf folgenden Kreuzung bleiben wir auf dem Radweg und erreichen bald die Straße Steinthaleben / Kelbra, der wir nach Kelbra folgen werden.
Kurz vor dem Stausee Kelbra (N51°25.660' E011°00.900') passieren wir auf dieser Strecke den Huflar, der die längste und größte Steigung dieser Radwanderung beinhaltet. Am Stausee Kelbra / Strandbad überqueren wir die Straße Kelbra / Sondershausen und folgen dem Radweg in Richtung Kelbra / Königspfalz Tilleda.
In Kelbra folgen wir der -Lange Straße-. Kurz darauf passieren wir das Rathaus von Kelbra. Das Gelände schräg links vor uns, war im Mittelalter von der Burg Kelbra überbaut.
An der Ampelkreuzung halten wir uns weiter in östliche Richtung (Richtung Edersleben / Jugendherberge), verlassen die Straße am Ortsausgangsschild Kelbra und folgen links dem schmalen Radweg (asphaltiert) in Richtung Sittendorf / Tilleda.

In Tilleda folgen wir zuerst dem Radweg. An der Straße Edersleben / Kelbra (L220) halten wir uns nach rechts (Richtung Kelbra, Achtung: der Radweg biegt an dieser Stelle nach links ab!). Kurz vor dem Ortsausgang Tilleda erreichen wir auf der linken Straßenseite das Streuobstzentrum und die Königspfalz Tilleda (N51°25.090' E011°08.115'). Nach dem optionalen Besuch halten wir uns auf der L220 wieder nach rechts (Richtung Edersleben / Ortsmitte). Gleich an der ersten Kurve (abbiegende Hauptstraße) verlassen wir die Hauptstraße und halten uns geradeaus in Richtung Ortsmitte. Kurz vor der Kirche halten wir uns rechts und treffen kurz darauf am Ortsausgang auf einen hervorragend ausgebauten Radweg, der uns am Melmensee vorbei nach Ichstedt führt (Achtung: auf der Gefällestrecke kurz vor Ichstedt sind einige tiefe Querrinnen in Radweg!).
Kurz bevor wir Ichstedt erreichen, halten wir uns nach rechts und folgen dem Radweg (später der Ortsverbindungsstraße) in Richtung Udersleben.
In Udersleben folgen wir zunächst der Ausschilderung nach Esperstedt und dann in Richtung Flugplatz (etwa in Ortsmitte der Haupstraße nach links 50m Richtung Esperstedt folgen, dann gleich nach rechts in Richtung Flugplatz / Bad Frankenhausen abbiegen).
Nach einer kurzen, aber großen Steigung erreichen wir den Flugplatz Udersleben (N51°22.360' E011°08.950'). Anschließend folgen wir dem asphaltierten Wirtschaftsweg und erreichen nach wenigen Kilometern Bad Frankenhausen.
Am Ende des Wirtschaftsweges halten wir uns auf der Straße wieder nach rechts (Richtung Panoramamuseum). Gleich am ersten Abzweig biegen wir nach links in den Uderslebener Weg ein und passieren die Kurklinik. Von nun an halten wir uns gerade aus und erreichen bald den Ausgangspunkt dieser Radwanderung.