Im Kyffhäusergebirge steht ein gut ausgebautes Netz markierter Wanderwege zur Verfügung.
Wichtige überregionale Wanderwege sind der Barbarossaweg (301km; Korbach - Kyffhäuserdenkmal), der Hauptwanderweg Wernigerode - Eisenach (203km); der Hauptwanderweg Bad Frankenhausen - Saalfeld (184km) und der Kaiserweg (83km, Bad Harzburg - Königspfalz Tilleda (entspricht überwiegend einem alten Handelsweg über den Harz und folgt dem Fluchtweg Kaiser Heinrich IV. von Harzburg nach Tilleda (1074))).
Als lokale Wanderwege und Radwanderwege steht ein Netz verschiedenster Strecken auch in Form von Rundwanderwegen zur Verfügung. Hier ist besonders der Kyffhäuserweg zu nennen (Bad Frankenhausen und zurück, 37km). Er verbindet alle wichtigen Ausflugsziele der Region und führt weiterhin an landschaftlich und geologisch interessanten Stellen vorbei. Im Verlauf dieses Wanderweges haben sich zudem mehrere Gasthäuser auf Wanderer eingerichtet.
Weiterhin werden im Kyffäusergebirge mehrere interessante Lehrpfade angeboten.

Zur Planung und Durchführung von Wanderungen werden die
"Topographische Karte Ausgabe mit Wanderwegen Naturpark Kyffhäuser Kyffhäusergebirge mit Badraer Schweiz und Wipperdurchbruch" im Massstab 1:25 000 vom Thüringer Landesvermessungsamt und der
"Freizeit- und Radwanderführer Naturpark Kyffhäuser" empfohlen, die in der Region an allen touristischen Anlaufpunkten erhältlich sind.

Die oben aufgeführten Wanderungen sind eigene Wandervorschläge.